Модуль RIO-DO8

Модуль RIO-DO8 предназначен для формирования дискретных управляющих сигналов по командам управляющего компьютера (контроллера), построения распределенных систем контроля и управления технологическими объектами. 

В модулях используется интеллектуальная система вывода, где каждый модуль имеет встроенный микропроцессор, выполняющий свои задачи и функции по  обработке  сигналов независимо от блока центрального процессора контроллера или компьютера.

Выполняемые функции

• Формирование выходных дискретных сигналов;
• Типы выходных сигналов: статический или динамический с заданной длиной импульса;
• Выдача по запросу состояния выходных сигналов;
• Установка выходов в заданное безопасное состояние при включении питания. Состояние выходных устройств после включения питания конфигурируется пользователем;
• Установка выходов в заданное безопасное состояние в аварийных ситуациях. Управление выходными устройствами при отказе интерфейсного канала связи конфигурируется пользователем;
• Возможность замены модуля без нарушения целостности системы питания и интерфейсной сети.
• Возможность использования модуля в качестве удаленного устройства дискретного вывода при работе в современных сетях управления и сбора информации.

Режимы модуля в сети

Модуль RIO-DO8 может функционировать в режиме:

• работы с пользовательскими сетевыми настройками (сетевой адрес, скорость обмена и тайм-аут задается пользователем); 
• конфигурации сетевых параметров (сетевой адрес прибора 1, скорость обмена – 115200 бит/с).

Режимы работы модуля

Модуль RIO-DO8 может работать в двух режимах работы:

• рабочем (модуль работает согласно указанным при конфигурировании настройкам, а по истечении таймаута запроса на передней панели начинает мигать светодиод ERR);
• безопасном. В этом режиме модуль работает совместно с командой слежения за сетью, которая по истечению таймаута запроса переводит дискретные выходы в состояние, указанное в параметре "Безопасное положение дискретного выхода в случае обрыва связи", а на передней панели засвечивается светодиод ERR.

В зависимости от выбранной команды слежения за сетью возможны два варианты выхода из безопасного положения:
" с автоматическим возвратом из безопасного положения модуль будет автоматически возвращаться в нормальный режим работы после обращения к любому регистру с верхнего уровня.
" с возвратом из безопасного положения по сетевой команде модуль будет возвращаться в нормальный режим работы только после записи с верхнего уровня значения "1" в регистр 3 "Режим работы модуля", а дискретные выходы будут сохранять свое состояние до того момента, пока модуль не будет переведен обратно в нормальный режим работы.

За тайм-аут отсутствия обмена по сети интерфейсной связи отвечает системный сторожевой таймер, который позволяет исключить аварийные ситуации в случае, когда неисправность возникает у управляющего компьютера.

Реализация системного сторожевого таймера выглядит следующим образом. Управляющий компьютер периодически обменивается информацией с модулем. Если очередной обмен не происходит в определенный период времени, модуль считает, что компьютер отсутствует и переводит все свои выходы в безопасные состояния. Это защищает управляемое оборудование в аварийных ситуациях и делает всю систему более надежной и стабильной.